<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=90633"><dc:title>Razvoj sistema za nadzor vlažnosti v mikrookolici nanopreciznega robota s Peltierjevim elementom</dc:title><dc:creator>Milošević,	Smiljana	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Bratina,	Božidar	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Zadravec,	Matej	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>nanorobotika</dc:subject><dc:subject>Peltierjev element</dc:subject><dc:subject>Python</dc:subject><dc:subject>STM32</dc:subject><dc:subject>Ansys</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu raziskujemo razvoj sistema za nadzor vlažnosti v mikrookolici nanopreciznega robota s Peltierjevim elementom. Cilj je bil ugotoviti, ali lahko Peltierjev element učinkovito regulira relativno vlažnost v komori za manipulacijo mikro objektov v nanorobotiki. Sistem uporablja senzorje za merjenje temperature in vlažnosti ter mikrokrmilnika Arduino in STM32 za vodenje sistema. Za upravljanje in prikaz rezultatov je bil razvit grafični vmesnik v programskem jeziku Python. Delo vključuje tudi modeliranje procesa in implementacijo PID regulatorja za optimizacijo nadzora vlažnosti.</dc:description><dc:publisher>[S. Milošević]</dc:publisher><dc:date>2024</dc:date><dc:date>2024-09-11 20:47:44</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>90633</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>