<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=91339"><dc:title>Uporaba optimizacijskih algoritmov za samodejno nastavitev PID parametrov v PLK</dc:title><dc:creator>Grm,	Aljaž	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Bratina,	Božidar	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Muškinja,	Nenad	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>regulacija</dc:subject><dc:subject>PID</dc:subject><dc:subject>optimizacijski algoritmi</dc:subject><dc:subject>diferencialna evolucija</dc:subject><dc:subject>PLK</dc:subject><dc:description>V magistrskem delu je opisanih nekaj optimizacijskih algoritmov, namenjenih iskanju optimalnih PID-parametrov glede na zahteve odprtozančnega odziva sistema 2. reda. Podrobneje je opisan optimizacijski algoritem diferencialne evolucije, ki je bil s pomočjo orodij Matlab preveden v obliko, primerno za izvedbo v PLK (SCL-funkcija). Zaradi matematične omejenosti je bilo treba v TIA-portalu ustvariti več lastnih funkcijskih blokov in funkcij, kot na primer generator naključnih števil, meritve stopničnega odziva itd. Delovanje funkcijskega bloka diferencialne evolucije smo testirali najprej v simulatorju, nato še na realnem procesu regulacije pretoka zraka.</dc:description><dc:publisher>[A. Grm]</dc:publisher><dc:date>2024</dc:date><dc:date>2024-12-13 10:17:43</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>91339</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>