<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=93328"><dc:title>Vodenje in načrtovanje trajektorije 3D mehanizma za testiranje malih UWB radarskih sistemov</dc:title><dc:creator>Robič,	Matic	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Sarjaš,	Andrej	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>pozicionirni sistem</dc:subject><dc:subject>koračni motor</dc:subject><dc:subject>načrtovanje trajektorije</dc:subject><dc:subject>uporabniški vmesnik</dc:subject><dc:description>V magistrskem delu je predstavljeno načrtovanje trajektorije 3D mehanizma, namenjenega testiranju malih UWB radarskih sistemov. Opisana sta zasnova sistema in načrtovanje ravninske in krožne trajektorije v 2D ravnini. Sledi opis vključitve tretje prostostne stopnje, ki poskrbi za želeno orientacijo v posamezni točki 2D ravnine. Tako smo dosegli, da je bilo mogoče testno napravo na mehanizmu ves čas orientirati v želeno smer skozi celotno trajektorijo. Izdelan in predstavljen je tudi uporabniški vmesnik, namenjen vodenju sistema. Na koncu je predstavljeno še testiranje delovanja celotnega sistema.</dc:description><dc:publisher>[M. Robič]</dc:publisher><dc:date>2025</dc:date><dc:date>2025-06-19 12:55:42</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>93328</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>