<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=93477"><dc:title>Razvoj realno-časovnega krmiljenja za avtonomno vozilo Genesis II</dc:title><dc:creator>Hertiš,	Žan	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Rojc,	Matej	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>Avtonomno vozilo</dc:subject><dc:subject>MPC krmilnik</dc:subject><dc:subject>zaznava voznega pasu</dc:subject><dc:subject>kinematični model kolesa</dc:subject><dc:description>V nalogi predstavljamo razvoj sistema za zaznavanje voznega pasu ter pridobitev ključnih vhodnih podatkov, potrebnih za krmiljenje mobilne platforme Genesis II. V nalogi je podrobno predstavljena zasnova napovednega krmilnika z modelom (MPC) za določanje krmilnega kota koles na podlagi teh informacij. Razvoj napovednega krmilnika je bil izveden z uporabo orodja Simulink. Za potrebe testiranja na mobilni platformi Genesis II, smo razvili tudi uporabniško aplikacijo ter komunikacijski sklop za brezžično povezavo med platformo in aplikacijo.</dc:description><dc:publisher>[Ž. Hertiš]</dc:publisher><dc:date>2025</dc:date><dc:date>2025-06-27 20:20:50</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>93477</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>