Analiza vpliva senzorske tehnologije na zanesljivost delovanja mobilnega robota v zahtevnih okoljihJarnovič, Maksim (Avtor) Gotlih, Janez (Mentor) Logožar, Klavdij (Mentor) robotsenzornavigacijaokoljelokalizacijaV magistrski nalogi obravnavamo uporabo avtonomnih mobilnih robotov v kontekstu Industrije 4.0, s poudarkom na izzivih lokalizacije in navigacije v kompleksnih industrijskih okoljih. Tradicionalne metode, ki temeljijo na posameznih senzorskih virih, se pogosto izkažejo za nezanesljive, zato raziskava analizira uporabo multisenzorske fuzije, ki združuje podatke iz LiDAR, IMU in RGB kamer. Osrednji del predstavlja analizo učinkovitosti različnih navigacijskih algoritmov, med katerimi izstopajo EKF, SLAM, DWA in RRT*. Predstavimo tudi simulacijski pristop z uporabo orodij, kot sta MATLAB/Simulink in Gazebo. V ospredju je optimizacija poti, robustnost sistema, odzivnost na okoljske spremembe in zmanjševanje energetske porabe. Ugotovljeno je, da kombinacija senzorjev in naprednih algoritmov vodi do bistveno večje natančnosti in operativne zanesljivosti. Ekonomskega pomena raziskave ni mogoče zanemariti, saj uspešna uvedba AMR tehnologij omogoča zmanjšanje stroškov dela, povečanje produktivnosti in fleksibilno reorganizacijo proizvodnih procesov. Zaključki predstavljajo temelj za nadaljnji razvoj pametnih tovarn, pri čemer je ključna integracija tehničnih in ekonomskih vidikov.[M. Jarnovič]20252025-07-03 12:06:40Magistrsko delo/naloga93583sl