<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=93988"><dc:title>Nadgradnja robotskega prijemala za kovanje z roboti v podjetju Unior d.d.</dc:title><dc:creator>Črešnar,	Maj	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Janez	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Podgrajšek,	Martin	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>Avtomatizacija</dc:subject><dc:subject>kovanje</dc:subject><dc:subject>robotska prijemala</dc:subject><dc:subject>pasivna prijemala</dc:subject><dc:description>Diplomsko delo predstavlja nadgradnjo robotskega prijemala, namenjenega za manipulacijo odkovkov v postopku kovanja s kovaškim kladivom. Nadgradnja je bila izvedena na prijemalu, ki se sicer uporablja na kovaški preši, vendar trenutno ni primerno za uporabo s kovaškim kladivom. Nadgradnja je sestavljena iz dveh sklopov. Prvi sklop je prijemalo, prilagojeno za prijemanje okroglih oblik, ki se uporablja za prenos valjancev. Drugi sklop pa je nihajni sistem, zasnovan za kompenzacijo nihanj kladiva, ki sicer ovirajo uporabo robotov pri avtomatizaciji kovanja s kladivom. Za nadgradnjo prijemala se je izdelal zahtevnik. Na podlagi tega so bili izdelani konceptualni modeli, ki so bili nato ovrednoteni z namenom določitve optimalne rešitve.</dc:description><dc:publisher>[M. Črešnar]</dc:publisher><dc:date>2025</dc:date><dc:date>2025-07-28 21:16:40</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>93988</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>