<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=94382"><dc:title>Izdelava robotske roke za pripravo čaja</dc:title><dc:creator>Dokl,	Aljaž	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Belšak,	Rok	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>robotska roka</dc:subject><dc:subject>cikloidno gonilo</dc:subject><dc:subject>priprava čaja</dc:subject><dc:description>Diplomska naloga obravnava zasnovo in izdelavo robotske roke za avtonomno pripravo čaja. Glavni poudarek projekta je bil na celoviti mehanski zasnovi in konstrukciji, vključno z razvojem planetnih in cikloidnih gonil, prijemala ter nosilne strukture. Podrobno je opisana fizična sestava in integracija vseh komponent, s poudarkom na natančni montaži gonil za zagotavljanje visoke natančnosti in minimalne zračnosti. Projekt vključuje tudi izbiro in integracijo elektromehanskih komponent. Cilj je bil ustvariti zanesljiv in funkcionalen sistem, ki bo sposoben izvesti določeno nalogo v domačem okolju.</dc:description><dc:publisher>[A. Dokl]</dc:publisher><dc:date>2025</dc:date><dc:date>2025-08-14 15:02:35</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>94382</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>