<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=94450"><dc:title>Komunikacija med gradniki mehatronskih naprav v realnem času</dc:title><dc:creator>Jovanović,	Stefan	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Župerl,	Uroš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Bratina,	Božidar	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Uran,	Suzana	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>komunikacija</dc:subject><dc:subject>mehatronski sistemi</dc:subject><dc:subject>realni čas</dc:subject><dc:subject>mikrokrmilniki</dc:subject><dc:subject>vodenje.</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu je predstavljena zasnova, izvedba in validacija mikrokrmilniških modulov za implementacijo žičnih komunikacijskih protokolov UART, SPI, I²C, CAN, Ethernet in Modbus, namenjenih prenosu podatkov v realnem času med gradniki mehatronskih sistemov. Pri razvoju so bili uporabljeni mikrokrmilniki serije PIC18 v kombinaciji z ustreznimi komunikacijskimi vmesniki (MCP2515/MCP2551, MAX485, ENC28J60) in perifernimi napravami (senzorji, prikazovalniki, aktuatorji). Programska oprema je bila razvita v okolju MikroC PRO for PIC. Eksperimentalni preizkusi so potrdili zanesljivost prenosa, združljivost z različnimi topologijami ter uspešno integracijo v naloge vodenja. Rezultati potrjujejo, da razviti moduli predstavljajo učinkovito orodje za pedagoške in raziskovalne namene ter omogočajo nadaljnje nadgradnje.</dc:description><dc:publisher>[S. Jovanović]</dc:publisher><dc:date>2025</dc:date><dc:date>2025-08-18 15:06:21</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>94450</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>