Paletizacija kavnih aparatov na palete z robotsko roko ABB IRB 660 - 180/3.15Debelec, Žan (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Karner, Timi (Mentor) Belšak, Rok (Komentor) paletizacijarobot ABB IRB 660 – 180/3.15Robot StudiosimulacijaV sodobni industriji služijo simulacije virtualnih robotskih celic kot podpora pri načrtovanju in optimizaciji proizvodnje. Predhodno je mogoče preveriti gibanje robotov, interakcije med komponentami in delovanje sistema kot celote. S pripravo simulacije dosežemo zgodnje odkrivanje napak, optimizacijo ciklov in zmanjšanje stroškov. S tem namenom je bila v programskem okolju Robot Studio pripravljena simulacija robotske celice za namen paletizacije zapakiranih kavnih avtomatov. Priprava vsebuje pozicioniranje 3D modelov in robota ABB IRB 660 – 180/3.15, konfiguracijo krmilnika IRC5 z dodatnimi nastavitvami, pripravo simulacijske logike, pisanje programa, časovno analizo in optimizacijo pozicij v simulaciji.[Ž. Debelec]20252025-08-19 17:57:20Diplomsko delo/naloga94501sl