<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=94567"><dc:title>Načrtovanje in izvedba praktične aplikacije s kolaborativno robotsko roko neura maira pro s in uporabo knjižnice neurapy</dc:title><dc:creator>Žunkovič,	Jure	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Golob,	Mitja	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>Kognitivni robot</dc:subject><dc:subject>RoboDK</dc:subject><dc:subject>Simulacijski model</dc:subject><dc:subject>Python</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu je bil za testiranje in analizo vgrajenih funkcij, izvedenih v Python programskem jeziku, uporabljen kognitivni robot NEURA MAiRA Pro S. Bila so izvedena na preprostem primeru sestave planetnega gonila. Ta robot je prvi dostopen kognitivni robot na trgu in predstavlja začetni korak v uporabi te tehnologije v industriji. V uvodu je najprej predstavljena strojna in programska oprema ter kratka razlaga področja kognitivne robotike. Sledi opis načrtovanja in implementacije simulacijskega modela v programskem okolju RoboDK in generiranje Pythona program, iz katerega so opisani ključni deli. V zaključnem delu so predstavljeni tudi eksperimentalni rezultati testiranja programa na realnem sistemu.</dc:description><dc:publisher>[J. Žunkovič]</dc:publisher><dc:date>2025</dc:date><dc:date>2025-08-21 10:59:57</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>94567</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>