<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=94668"><dc:title>Načrtovanje in implementacija regulacijskega sistema za dušenje nihanj mostnega žerjava</dc:title><dc:creator>Zmazek,	Niki	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Ritonja,	Jožef	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Brezovnik,	Robert	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>mostni žerjav</dc:subject><dc:subject>protinihajni sistem</dc:subject><dc:subject>matematično modeliranje</dc:subject><dc:subject>načrtovanje regulacijskega sistema</dc:subject><dc:subject>regulator stanj</dc:subject><dc:description>Namen diplomske naloge je sistematični pristop k izdelavi protinihajnega sistema mostnega žerjava. Opisane so osnovne konstrukcijske izvedbe in splošno delovanje mostnih žerjavov. Predstavljene so težave, povezane z nihanjem bremena, ki jih poskušamo zmanjšati z razvojem namenskega protinihajnega sistema. V nalogi je izpeljan nelinearni matematični model mostnega žerjava, izvedena je linearizacija tega modela in določitev lineariziranega modela odstopanj. Na podlagi lineariziranega modela je izvedena sinteza z regulatorjem stanj. Realiziran protinihajni sistem je preizkušen na mostnem žerjavu. Rezultati potrjujejo pravilnost in uspešnost predstavljenega pristopa.</dc:description><dc:publisher>[N. Zmazek]</dc:publisher><dc:date>2025</dc:date><dc:date>2025-08-25 10:43:53</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>94668</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>