<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=94686"><dc:title>Določanje orientacije in hitrosti vesoljskega plovila na podlagi vizualnega zavedanja</dc:title><dc:creator>Gjuran,	Gloria	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Kramberger,	Iztok	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>satelit</dc:subject><dc:subject>vizualno zavedanje</dc:subject><dc:subject>zaznava orientacije</dc:subject><dc:subject>zaznava hitrosti</dc:subject><dc:subject>signalno procesiranje</dc:subject><dc:description>Magistrska naloga se osredotoča na določanje orientacije in hitrosti vesoljskega plovila na podlagi vizualnega zavedanja. Predstavljena je zasnova sistema kamer na satelitu, ki omogoča pridobitev podatkov iz okolja. Iz postavitve kamer je izpeljan matematični model za izračun in razlikovanje med orientacijo ter translacijo objekta. Posledično je izračunana zadnja rotacija in trenutna hitrost satelita. Delovanje algoritma je testirano v vesoljskem okolju v sklopu simulacije in na realnem sistemu v Zemeljskem okolju. Predstavljeni so rezultati meritev, podane so tudi izboljšave in možnosti nadaljnjega razvoja sistema.</dc:description><dc:publisher>[G. Gjuran]</dc:publisher><dc:date>2025</dc:date><dc:date>2025-08-25 14:32:07</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>94686</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>