<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=94752"><dc:title>Avtomatizirano sortiranje in paletizacija škatel s pomočjo industrijskega robota FANUC</dc:title><dc:creator>Degač,	Martin	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Belšak,	Rok	(Komentor)
	</dc:creator><dc:creator>Sačić,	Filip	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>Roboguide</dc:subject><dc:subject>FANUC CRX</dc:subject><dc:subject>programiranje</dc:subject><dc:subject>simulacija</dc:subject><dc:subject>paletizacija</dc:subject><dc:description>Cilj diplomske naloge je bil razviti in implementirati učinkovit robotski sistem za sortiranje in paletizacijo škatel z industrijskim kolaborativnim robotom FANUC CRX-10iA. Naloga je vključevala tudi zasnovo in izdelavo celice v programskem okolju Roboguide. Poudarek je bil na programiranju robota, njegovem gibanju, optimizaciji prijema in odlaganja škatel ter razvoju ustrezne robotske logike v povezavi s Siemensovim programirljivim krmilnikom S7-1200 prek komunikacijskega protokola PROFINET.
Razvit program prepoznava vrsto (dimenzije) paketa in ga ustrezno obravnava. Rezultati so pokazali, da robot FANUC CRX zanesljivo pobira pakete s transporterja, natančno prepozna sprejeti paket in ga pravilno odloži na določeno mesto. Celoten sistem se je v simulacijskem okolju in realni izvedbi izkazal kot stabilen in funkcionalen.</dc:description><dc:publisher>[M. Degač]</dc:publisher><dc:date>2025</dc:date><dc:date>2025-08-26 17:14:32</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>94752</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>