<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=94869"><dc:title>Komunikacija in programsko upravljanje z robotom FANUC CRX10-iA s pomočjo Siemens S7-1200 PLK-ja za avtomatizacijo sortiranja in paletizacije škatel</dc:title><dc:creator>Žugec,	Leo	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Belšak,	Rok	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>PLK</dc:subject><dc:subject>FANUC</dc:subject><dc:subject>avtomatizacija</dc:subject><dc:subject>paletizacija</dc:subject><dc:subject>PROFINET</dc:subject><dc:description>V okviru dela smo razvili krmilni program v okolju Siemens TIA Portal za PLK Siemens S7-1200, ki nadzoruje in upravlja proces sortiranja in paletizacije škatel v sodelovanju z robotom FANUC CRX10-iA. Sistem vključuje transportni trak z dvema senzorjema za kalibracijo hitrosti in merjenje dolžine škatel. PLK na podlagi teh podatkov izvede klasifikacijo škatel (tip A ali B) ter sproži ustavitev traku in manipulacijo z robotom. Osredotočili smo se na razvoj logike, meritev, klasifikacije in komunikacije med PLK-jem in robotom prek PROFINET protokola.</dc:description><dc:publisher>[L. Žugec]</dc:publisher><dc:date>2025</dc:date><dc:date>2025-08-28 16:46:08</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>94869</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>