<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=95284"><dc:title>Razvoj in implementacija linearnega manipulatorja s krmilnikom S7-1500</dc:title><dc:creator>Senica,	Lan	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hercog,	Darko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Belšak,	Rok	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>linearni manipulator</dc:subject><dc:subject>SolidWorks</dc:subject><dc:subject>TIA Portal</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu smo raziskali, zasnovali, 3D modelirali in izdelali linearni manipulator ter izdelali program za njegovo premikanje. Manipulator se lahko premika v smereh X in Z s pomočjo motorja, krmilnika in pnevmatskega cilindra. Opremljen je z vakuumskim prijemalom, ki omogoča pobiranje in prenos objektov na izbrano lokacijo, kjer jih natančno odloži. Dodatno pa smo raziskali in razvili tudi 3D model linearne osi Y, ki pa še ni bila fizično izdelana.</dc:description><dc:publisher>[L. Senica]</dc:publisher><dc:date>2025</dc:date><dc:date>2025-09-11 09:39:49</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>95284</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>