<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=96005"><dc:title>Modifikacija električne omare za krmiljenje robotov</dc:title><dc:creator>Brkljač,	Nemanja	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Hercog,	Darko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Belšak,	Rok	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>EPLAN</dc:subject><dc:subject>električna omara</dc:subject><dc:subject>električni načrt</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu je obravnavana nadgradnja električne omare v Laboratoriju za robotizacijo Fakultete za strojništvo. Obstoječa omara, namenjena krmiljenju robotov KUKA, ABB in UR10e ter tračnega transporterja in obračalne mize, je bila dopolnjena z varnostnim programabilnim logičnim krmilnikom in modulom ET200SP. Namen diplomskega dela je bil izdelati načrt, ki služi kot osnova za nadaljnje delo v omari. V okviru tega dela so se pripravili električni načrti v programu EPLAN, izdelali 3D-modeli in določila minimalna velikost nove omare.</dc:description><dc:publisher>[N. Brkljač]</dc:publisher><dc:date>2025</dc:date><dc:date>2025-11-20 11:36:46</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>96005</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>