<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=96216"><dc:title>Paletizacija z robotsko roko Kuka KR 70 R2100 v podjetju Inel d.o.o.</dc:title><dc:creator>Kukovič,	Žanil	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Šafarič,	Riko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Bratina,	Božidar	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>paletizacija</dc:subject><dc:subject>robot</dc:subject><dc:subject>robotska celica</dc:subject><dc:subject>robotski program</dc:subject><dc:subject>varnost</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu je predstavljena paletizacija škatel z uporabo industrijske robotske roke Kuka KR70 R2100. Namen diplomske naloge je prikazati učinkovito, zanesljivo in prilagodljivo rešitev za problem avtomatiziranja paletizacije različnih vrst perforiranih škatel. Diplomsko delo zavzema predstavitev robotske celice v kateri obratuje robot, podroben opis prijemala, zagon robota, komunikacijo med robotom in programirljivim logičnim krmilnikom ,varnost v robotski celici, simulacijo robota v simulacijskem programu Kuka.Sim in robotski program. Rezultati pokažejo uspešno in varno paletizacijo, ki izpolnjuje vse zahteve projekta.</dc:description><dc:publisher>[Ž. Kukovič]</dc:publisher><dc:date>2025</dc:date><dc:date>2025-12-09 18:19:13</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>96216</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>