<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=96499"><dc:title>Modeliranje in simulacija delovanja robotske varilne celice v okolju Siemens NX</dc:title><dc:creator>Čuš,	Alen	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Janez	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>Robotsko varjenje</dc:subject><dc:subject>digitalni dvojček</dc:subject><dc:subject>Siemens NX</dc:subject><dc:subject>simulacija</dc:subject><dc:subject>robotska varilna celica.</dc:subject><dc:description>V diplomski nalogi je bilo obravnavano modeliranje in simulacija delovanja robotske varilne celice v okolju Siemens NX. Izdelan je bil kinematični model industrijskega robota Daihen FD-V8L skupaj s vsemi ključnimi komponentami celice. Na podlagi definiranih geometrijskih podatkov so bile generirane varilne trajektorije in izvedena simulacija gibanja robota. S simulacijo je bila preverjena dosegljivost, zaznavanje kolizij ter optimizacija prehodnih premikov. Rezultati so potrdili, da digitalni pristop omogoča učinkovito načrtovanje in analizo robotskih varilnih procesov.</dc:description><dc:publisher>[A. Čuš]</dc:publisher><dc:date>2026</dc:date><dc:date>2026-01-14 17:18:58</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>96499</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>