Nadgradnja specializirane robotske celice za montažo v modularno prilagodljivo kolaborativno robotsko celico za sestavljanje manjših sklopovPrelević, Dimitrije (Avtor) Župerl, Uroš (Mentor) Hace, Aleš (Mentor) Golob, Mitja (Komentor) nadgradnjarobotska celicarobotska aplikacijaprilagodljivostkolaborativnostV magistrski nalogi se ukvarjamo s snovanjem in gradnjo modularne prilagodljive kolaborativne robotske celice za sestavljanje manjših mehanskih sklopov. Načrt robotske celice, opisane v tem magistrskem delu, temelji na obstoječi robotski celici, konstruirani z namenom izvedbe robotske aplikacije montaže specifičnega izdelka. Ob podrobni analizi obstoječe celice je ugotovljeno, da se le-ta lahko nadgradi iz robotske celice, namenjene izvedbi posamezne specializirane robotske aplikacije v modularno prilagodljivo celico, primerno za uporabo v modernem naročniškem proizvodnem obratu. Delovanje nadgrajene robotske celice bo testirano s ponovno izvedbo nadgrajene različice robotske aplikacije »montaža v industriji«.[D. Prelević]20262026-02-03 11:53:43Magistrsko delo/naloga96933sl