Razvoj sistema za prepoznavo in manipulacijo valjčkov z uporabo strojnega vida in industrijskega robotaKavčič, Miha (Avtor) Gotlih, Janez (Mentor) Hace, Aleš (Mentor) Belšak, Rok (Komentor) strojni vidindustrijski robotABB IRB 1200RS232RobotStudiomanipulacija.V tem magistrskem delu je predstavljen razvoj sistema za prepoznavo in manipulacijo valjčkov z uporabo strojnega vida in industrijskega robota. Sistem temelji na uporabi fiksno nameščene kamere, programske opreme za obdelavo slik ter industrijskega robota, ki omogoča prijemanje in premeščanje obdelovancev na delovni površini. Zajete slike se obdelajo v programu za strojni vid na prenosnem računalniku. Podatki se nato preko komunikacijskega vmesnika posredujejo robotskemu krmilniku. Razvoj sistema je potekal najprej v simulacijskem okolju, nato pa še v realni robotski celici, kjer je bila izvedena tudi konstrukcija namenske mizice za stabilno namestitev kamere in osvetlitve. Poseben poudarek je bil namenjen natančnosti zaznavanja, kalibraciji koordinatnega sistema ter zanesljivi komunikaciji med računalnikom in robotom.[M. Kavčič]20262026-03-13 11:35:40Magistrsko delo/naloga97496sl