<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=97588"><dc:title>Analiza nelinearnih regulacijskih sistemov s strojno opremo v zanki</dc:title><dc:creator>Arsova,	Gordana	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Sarjaš,	Andrej	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>strojna oprema v zanki</dc:subject><dc:subject>backstepping regulator</dc:subject><dc:subject>regulacija drsnega režima</dc:subject><dc:subject>kaskadna regulacija</dc:subject><dc:description>V magistrskem delu je predstavljen pristop strojne opreme v zanki (HIL) za implementacijo adaptivnega vodenja nelinearnih sistemov. Obravnavane so različne regulacijske metode, vključno z backstepping regulacijo, regulacijo drsnega režima (SMC), PD regulacijo ter predlaganim hibridnim pristopom. Za potrebe simulacije je BLDC motor modeliran kot sistem drugega reda v okolju Simulink, medtem ko so regulacijski algoritmi izvedeni na Beckhoff PLC-ju s komunikacijo preko protokola ADS. Rezultati ovrednotijo zmogljivost in robustnost metod ter potrjujejo učinkovitost HIL pristopa za sprotno validacijo naprednih regulacijskih strategij.</dc:description><dc:publisher>[G. Arsova]</dc:publisher><dc:date>2026</dc:date><dc:date>2026-03-23 13:28:14</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>97588</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>