Razvoj in implementacija sistema za natančno pozicioniranje pločevine z namenom optimizacije procesa upogibanjaHojnik, Niko (Avtor) Karner, Timi (Mentor) Hercog, Darko (Mentor) pozicioniranje pločevineupogibanje pločevineoptimizacija proizvodnega procesalinearni jermenski pogonRaspberry Piprogramiranje v PythonuV magistrskem delu je predstavljen razvoj sistema za natančno pozicioniranje pločevine, ki je namenjen izboljšanju procesa upogibanja v industrijskem okolju. Izhodišče predstavlja problem ročnega pozicioniranja, ki je zamudno in nenatančno, zato je razvit avtomatiziran sistem na osnovi dveh linearnih aktuatorjev z jermenskim pogonom. Sistem krmili enoploščni računalnik Raspberry Pi 5 z namensko razvitim programom v programskem jeziku Python. V praktičnem delu je izvedena primerjava ročnega in avtomatiziranega načina dela, pri čemer so analizirani čas cikla, natančnost in ponovljivost. Poleg tega je ovrednoten tudi vpliv uvedbe sistema na ergonomijo dela operaterja in zmanjšanje fizičnih obremenitev. Rezultati potrjujejo večjo učinkovitost, izboljšano stabilnost procesa ter povečano produktivnost celotnega sistema.20262026-08-16 21:29:31Magistrsko delo/naloga99422sl