<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=99439"><dc:title>Integracija linijskega senzorja na kolaborativnega robota ABB GoFa</dc:title><dc:creator>Špes,	Marko	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Belšak,	Rok	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>linijski senzor</dc:subject><dc:subject>kolaborativni robot</dc:subject><dc:subject>RobotStudio</dc:subject><dc:subject>MATLAB</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu je obravnavana integracija laserskega senzorja Wenglor MLWL132 na kolaborativnega robota ABB GoFa CRB 15000  za zajem varilne linije pred izvedbo avtomatiziranega varjenja. Klasični postopki ročnega učenja robotskih točk so ocenjeni kot zamudni in pri kompleksnih oblikah premalo natančni. Pri razviti rešitvi je uporabljeno kinestetično vodenje robota, pri čemer je s programom v krmilniku OmniCore C30 v realnem času spremljan premik in rotacija orodja. Na podlagi teh parametrov je prožen senzor in zabeležen položaj. Podatki so preko protokola TCP/IP preneseni v MATLAB. Omogočen je ponovljiv zajem poti, kar predstavlja osnovo za rekonstrukcijo trajektorij in avtonomno izvedbo varjenj.</dc:description><dc:date>2026</dc:date><dc:date>2026-08-17 13:19:55</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>99439</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>