PROGRAMIRANJE KRMILNIKA SIEMENS ZA ROBOTSKO CELICO FANUCTitovšek, Primož (Avtor) Ritonja, Jožef (Mentor) Grčar, Bojan (Komentor) avtomatizacijapomnilniško programirljivi krmilnikSiemens strojna in programska opremaProfibusDiplomska naloga predstavlja programiranje robotske celice za izdelavo plastificiranih lističev. Celica je bila v celoti zgrajena v podjetju SAR avtomatizacija, d.o.o. V prvem delu diplomske naloge je opisano delovanje robotske celice in uporabljena strojna oprema. V drugem delu naloge je opisana potrebna programska oprema in izdelava uporabniških programov za krmiljenje robotske celice. [P. Titovšek]20092009-06-01 09:07:33Diplomsko delo10690UDK: 681.5.11.032(043.2)COBISS_ID: 13312278NUK URN: URN:SI:UM:DK:0N2AV2WNsl