IZDELAVA TESTNE PLATFORME ZA EKSPERIMENTALNO NAČRTOVANJE PID REGULATORJEV S PROGRAMSKIM PAKETOM MATLABMajcen, Mitja (Avtor) Tovornik, Boris (Mentor) Muškinja, Nenad (Komentor) Avtomatizacija procesovPID regulatorsimulatorMatlabPLCDiplomsko delo temelji na izvedbi procesnega simulatorja v programskem paketu Matlab, ki bi nadomestil realni objekt do 3. reda, povezan s krmilnikom PLC preko AD/DA kartice. Vključen je teoretični del načrtovanja PID regulatorjev po eksperimentalni metodi Ziegler-Nichols, predstavljen je realni objekt, katerega želimo nadomestiti s simulacijo ter opisana vsa strojna in programska oprema, ki je bila uporabljena za uspešno realizacijo. V nadaljevanju je podrobno opisan proces izveden v Matlab/Simulink-u, ter izdelava uporabniškega grafičnega vmesnika GUI. Na koncu je prikazano testiranje simulacijskega modela in primerjava z realnim objektom, s primerom izdelave PID regulatorja v PLC-ju Omron CJ1G, ki je preko NI USB 6008 AD/DA kartice povezan z Matlab-om.[M. Majcen]20092009-07-08 08:43:37Diplomsko delo11159UDK: 004.94:681.515.8(043.2)COBISS_ID: 13659158NUK URN: URN:SI:UM:DK:JT1XLHWZsl