IZDELAVA SISTEMA SENZORJEV PRI GOVORNEM UPRAVLJANJU INVALIDSKEGA VOZIČKAŠumej, Kristijan (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) sistem senzorjevprepoznava govoraDSP procesorvodenje invalidskega vozička z govorompreklopno vezjeCAN vodiloV diplomski nalogi je opisan sistem senzorjev govorno upravljanega invalidskega vozička. Opisan je razvoj aparaturne in programske opreme, opisano je upravljanje invalidskega vozička z govorom ter varnostna funkcija s sistemom senzorjev, ki preprečuje trke invalidskega vozička z ovirami. Sama prepoznava govora z usmerjeno nevronsko mrežo je bila izvedena na DSP procesorju. Učenje usmerjene nevronske mreže pa je bilo izvedeno na osebnem računalniku v programskem paketu Visual Studio .NET 2003.[K. Šumej]20092009-09-07 13:01:21Diplomsko delo11630UDK: 681.5(043.2)COBISS_ID: 13666326NUK URN: URN:SI:UM:DK:RQW8FLF7sl