KONSTRUKCIJA IN REGULACIJA ELEKTRIČNIH VOZILMotaln, Dejan (Avtor) Solar, Mitja (Mentor) konstrukcijaregulacijaelektrično voziloakumulatorjielektrični motorjiavtonomijaNamen diplomske naloge je prikazati sklope električnega vozila oziroma EV in jih natančneje opisati. Osredotočili se bomo na izbiro akumulatorjev, električnih motorjev, prenosa moči na kolesa, kakor tudi na različne možne konfiguracije prenosa moči na kolesa. Pri tem bomo videli, da vsak od teh sklopov močno vpliva na vodljivost vozila, ob pravilni izbiri pa dobimo uravnoteženo, enostavno vodljivo vozilo. Opisali bomo tudi regenerativno zaviranje, ki je eden izmed pomembnih faktorjev pri avtonomiji vozila. Prikazali bomo uporabo in prednosti digitalnih signalnih krmilnikov, ki tudi omogočajo izvedbo algoritma FOC, ki izboljša dinamično odzivnost motorjev. S pomočjo Hallovih sond pa bomo pokazali, kako se meri in izračuna mehanska hitrost motorja in električni kot. Za konec, bomo prikazali praktični primer regulacije motorja s pomočjo mikrokrmilnika.[D. Motaln]20092009-10-16 16:48:53Diplomsko delo12230UDK: 681.5:[629.33:621.35](043.2)COBISS_ID: 13710614NUK URN: URN:SI:UM:DK:HAD0IYM4sl