MODUL ZA RAZPOZNAVANJE GIBANJA S POMOČJO POSPEŠKOMETRA IN ŽIROSKOPOVSmisl, Boštjan (Avtor) Zazula, Damjan (Mentor) Cigale, Boris (Komentor) žiroskoppospeškometerMEMS-senzorzaznavanje gibanjamikrokrmilnikvgrajeni sistemiV diplomski nalogi predstavimo nekaj senzorjev za zaznavanje gibanja. Na začetku opišemo osnovne principe delovanja pospeškometrov in žiroskopov s primeri delovanja in znanimi tipi izdelav. Nato zasnujemo in izdelamo vezje za zaznavanje gibanja s pospeškometrom; opisane so komponente in definiran njihov pomen v vezju. Zatem sledi opis programskega okolja, v katerem smo programirali vgrajeni mikrokrmilnik v vezju. V zadnjem poglavju se osredotočimo na razlago, kako smo vezje kot celoto preizkušali in kako smo preizkušali posamezne komponente.[B. Smisl]20092009-10-28 11:52:48Diplomsko delo12296UDK: 004.45:004.9(043.2)COBISS_ID: 13721366NUK URN: URN:SI:UM:DK:H8KK7OFGsl