ROBOTSKI TELESKOPKrulec, Simon (Avtor) Uran, Suzana (Mentor) Gotlih, Karl (Komentor) robotski teleskopastronomijaelektronikamikrokrmilnikpoložajna in hitrostna regulacijaV prvem delu diplomske naloge so opisane teoretične osnove in pojmi, ki so potrebni za lažje razumevanje delovanja robotskega teleskopa. V drugem, praktičnem delu, so opisane potrebne komponente za motorizacijo ekvatorialne nastavitve, opisana in razložena je izbira elektronskih komponent in delovanje celotnega vezja na osnovi mikrokrmilnika. Nato je shematsko predstavljeno delovanje programskega dela v mikrokrmilniku, pomembnejši deli programa so še dodatno razloženi. Opisan je tudi poseben program za prednastavitev ekvatorialne nastavitve ter njegovo delovanje. Na koncu je prikazana še analiza delovanja celotnega sistema, tako hitrosti sledenja zvezdam, kot tudi natančnost pozicioniranja na nebu.[S. Krulec]20102010-06-03 10:16:50Diplomsko delo14256UDK: 681.5:007.5(043.2)COBISS_ID: 14312470NUK URN: URN:SI:UM:DK:WXYQ6E7Esl