BREZŽIČNO KOMUNIKACIJSKO RAZVOJNO OKOLJE ZA ROBOTA ROBOSAPIENGomboc, Mitja (Avtor) Solar, Mitja (Mentor) Kramberger, Iztok (Komentor) elektronikabrezžične komunikacijemobilne napravemikrokrmilnikisenzorjivgrajeni sistemiV diplomski nalogi je opisan razvoj brezžičnega komunikacijskega okolja za Robosapien. Ta razvoj zajema analizo obstoječe strojne opreme in načrtovanje nove ter primerjavo in uporabo različnih brezžičnih tehnologij za prenos podatkov. Za uporabo brezžičnih komunikacijskih omrežij smo analizirali različne vgrajene sisteme, ki omogočajo uporabo brezžičnih tehnologij WLAN 802.11 in Bluetooth v1.1 ter omogočajo razvoj lastne programske opreme. Razvojno okolje nam nudi dostop do strojne opreme, tako lahko krmilimo elektromotorje in zaznavamo informacije od senzorjev ter ima možnosti za oddaljeno nadgradnjo programske opreme. [M. Gomboc]20072010-06-15 16:16:56Diplomsko delo14468UDK: 621.317(043.2)COBISS_ID: 11674646NUK URN: URN:SI:UM:DK:SMJFZGU2sl