VODENJE NELINEARNEGA MEHANIZMA Z METODAMI MEHKEGA RAČUNANJAOštir, Matjaž (Avtor) Rojko, Andreja (Mentor) Gotlih, Karl (Komentor) položajno vodenje mehanizmovumetne nevronske mrežemehka logikanelinearne regulacijemehko računanjemehanizem z eno prostostno stopnjometoda izračunanega navoraV diplomskem delu smo predstavili uporabo dveh mehkih metod računanja za vodenje nelinearnega mehanizma z eno prostostno stopnjo. Opisano je vodenje s pomočjo umetne nevronske mreže in mehke logike. Hkrati je bilo za primerjavo rezultatov obeh mehkih metod izvedeno vodenje s PD-regulatorjem. Sistemi vodenja so bili narejeni in simulirani v programskem paketu MATLAB/Simulink, sami algoritmi pa napisani v jeziku C. Izvajanje in testiranje algoritmov je potekalo na realnem mehanizmu s pomočjo DSP-2-modula.[M. Oštir]20102010-09-23 21:11:33Diplomsko delo15901UDK: 681.511.4:004.8(043.2)COBISS_ID: 14631958NUK URN: URN:SI:UM:DK:NW3WRCB4sl