Montaža z robotiKrajnc, Primož (Avtor) Brezočnik, Miran (Mentor) Ženko, Zdenka (Mentor) Brezovnik, Simon (Komentor) proizvodnjamontažamontaža z robotirobotizacijakonstruiranje za montažosimulacija montažeZaradi želje po povečanju hitrosti izdelave izdelkov in večjem številu variant podobnih izdelkov, izboljšanju kakovosti in konkurenčnosti izdelkov, je današnjo proizvodnjo treba neprestano izboljševati in vpeljevati različne inovacije. Danes se v razvitem svetu vse bolj pojavlja problem dragega ročnega dela, ki najprej izredno vpliva na ceno in nato še na kakovost izdelkov. Ta problem lahko dobro rešimo z robotizirano montažo, primernim načrtovanjem izdelkov za montažo z roboti in pravilno strego. Robotizirana montaža omogoča hitre spremembe, saj jo je mogoče dobro prilagoditi novim zahtevam. V diplomskem delu smo najprej proučiti splošen pomen strege in montaže v proizvodnji, osvetlili vrste in zgradbo robotov, nato pa analizirali namen robotov in zastopanost industrijskih robotov pri montaži. Opisani so tudi praktični primeri in izvedbe robotiziranih postrojenj za montažo. Podan je tudi stroškovni vidik in inovativno načrtovanje izdelkov za montažo z roboti.[P. Krajnc]20102010-10-04 18:13:11Diplomsko delo16196UDK: 621.717:007.52(043.2)COBISS_ID: 14599446NUK URN: URN:SI:UM:DK:I3VFNJJYsl