PODPORA STERNOKLAVIKULARNEGA SKLEPA Z EKSOSKELETOMŠčavničar, Tomaž (Avtor) Cafuta, Peter (Mentor) Curk, Boris (Komentor) ključnicasternoklavikularni sklepeksoskeletBlenderanimacijaV diplomskem delu smo se ukvarjali s kinematiko ramenskega sklopa, s pritrditvijo mehanskega eksoskeleta na sternoklavikularni del ključnice, tako da sternoklavikularnemu sklepu omogoča čimbolj naravno gibanje. Ukvarjali smo se tudi z izračunom transformacij eksoskeleta s pomočjo Denavit-Hartenbergovega postopka.[T. Ščavničar]20102010-10-04 23:06:52Diplomsko delo/naloga16204UDK: 007.52(043.2)COBISS_ID: 14909718NUK URN: URN:SI:UM:DK:AZHJAWUBsl