PARMAN ROBOTSKI INTERPRETERPerovšek Tribušon, Maj (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Župerl, Uroš (Komentor) robotikakrmiljenjeinterpolacijarobotski interpreterdSPACEMATLAB/Simulinkparalelni mehanizemDiplomsko delo obravnava nadgradnjo obstoječih krmilnih zmožnosti paralelnega manipulatorja PARMAN. Poudarek je predvsem na C programu robotskega interpreterja in uporabi modificiranega PTP interpolatorja, opisani pa so tudi ControlDesk ter nekatere specifične operacije MATLAB/Simulink-a, ki so v našem primeru ključnega pomena v PARMAN-ovem komuniciranju z računalnikom.[M. Perovšek Tribušon]20102010-10-21 21:04:46Diplomsko delo/naloga16489UDK: 007.52:681.52(043.2)COBISS_ID: 14859030NUK URN: URN:SI:UM:DK:FSBIA9CAsl