INOVATIVNA ZASNOVA IN IZVEDBA MOBILNE ROBOTSKE PLATFORMEKonovšek, Janez (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) Katanec, Jože (Komentor) Steblovnik, Konrad (Komentor) mobilna robotska platformavsesmerna mobilnostMecanum kolesaArdunino MegaArduino BluetoothSolidWorksMKE analizaPythonC++Diplomsko delo obravnava inovativno zasnovo in izvedbo mobilne robotske platforme podkrepljene s študijo vsesmerne mobilnosti in trdnostno analizo ohišja po metodi končnih elementov. Prikazan je celoten proces inženirskega dela od zasnove izdelka odvisne od danih pogojev, računalniškega modeliranja, izvedbe preračunov, elektro načrtovanja, nakupa komponent za delovanje izdelka ter vse do izdelave fizičnega prototipa izdelka. Predstavljeno je krmiljenje izdelka ter način programiranja v različnih programskih jezikih in operacijskih sistemih.[J. Konovšek]20102010-10-31 12:41:47Diplomsko delo16564UDK: 007.52:681.532(043.2)COBISS_ID: 14967318NUK URN: URN:SI:UM:DK:R5TCEQMEsl