RAZVOJ ROBOTSKIH CELIC ZA IZDELAVO VZGLAVNIKOVJeseničnik, Živko (Avtor) Pehan, Stanislav (Mentor) Robot ABB IRB 140Robot ABB IRB 2400Robot ABB IRB 1500Transportni trak Flex – Link XMprijemalna kleščemagnetno prijemaloV diplomski nalogi je analizirana robotska celica s transportnim sistemom Flex —Link, ki omogoča transport vzglavnikov na pripravi vzglavnikov za kontinuirano penjenje in na dodelavi z vtikanjem palic in kontrolo proti izpadanju palic iz vzglavnika. Izdelana je bila rešitev, ki omogoča odvzemanje penjenjih vzglavnikov iz stroja za zalivanje z PU maso, prenos vzglavnikov na sistem za transport in nato transportiranje vzglavnikov na delovni postaji vtikanja in kontrole palic in nato naprej na ročno delovno mesto prenosa vzglavnikov na košare visečega transporterja. Pri projektiranju robotske celice smo poizkušali poiskati enostavno rešitev, ki bi zagotovila najbolj optimalne stroške in s tem smiselnost investicije. To nam je na kompletnem delu v celoti uspelo, kajti na spremembah tehnologije izdelave vzglavnikov, se je to zelo hitro pokazalo kot zelo dobra inovativna rešitev. Naloga s svojo vsebino prispeva k projektiranju robotskih celic s kontinuiranim transportom v različnih montažnih procesih sestave in kontrole sestavnih delov.[Ž. Jeseničnik]20102011-01-10 09:21:56Diplomsko delo17230UDK: 621.8:007.52(043.2)COBISS_ID: 15054614NUK URN: URN:SI:UM:DK:3TSHQQU6sl