HIBRIDNI SISTEM STEREOSKOPSKEGA RAČUNALNIŠKEGA VIDAŠelekar, Blaž (Avtor) Kramberger, Iztok (Mentor) računalniški vidstereoskopijakamereglobinske slikeDiplomska naloga predstavlja osnove stereoskopskega računalniškega vida. Podani so načini umerjanja stereoskopskega sistema in odpravljanje popačenja preslikave 3D prostora v 2D sliko. V diplomski nalogi smo se lotili izdelave hibridnega sistema stereoskopskega računalniškega vida, ki je sestavljen iz treh kamer. Hibridni sistem izkorišča lastnosti treh različnih globinskih funkcij stereoskopske neenakosti tako, da preklaplja med pogledi treh parov kamer. Kamere so razmaknjene na različne medsebojne razdalje. Programska oprema sistema temelji na odprtokodni knjižnici OpenCV. Z omenjenim sistemom smo povečali preciznost globinske slike in globinski kontrast. Z uporabo treh različnih pogledov smo povečali tudi stereoskopsko področje osnovnega stereoskopskega sistema. [B. Šelekar]20112011-02-22 13:59:12Diplomsko delo17549UDK: 004.92:007.52(043.2)COBISS_ID: 15609110NUK URN: URN:SI:UM:DK:X0DYL59Wsl