VODENJE ROBOTSKEGA MEHANIZMA VIDAZupanec, Nejc (Avtor) Uran, Suzana (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) Šafarič, Riko (Komentor) dinamična analizarobotikarobotski vidV diplomskem delu je predstavljeno vodenje robotskega mehanizma vida, ki posnema delovanje človeškega vida in premike glave. Vsebuje postopek, kako nastaviti lastnosti karte NI-motion PCI-7354, aplikacijo za osnovne premike motorjev v programskem paketu LabView, postopek nastavljanja parametrov regulacije v skladu z zahtevami po prenihaju in nastavitvenim časom ter postopek za realizacijo dinamične analize mehanizma.[N. Zupanec]20112011-05-11 08:32:38Diplomsko delo18444UDK: 681.5.015.23:007.52(043.2)COBISS_ID: 15169302NUK URN: URN:SI:UM:DK:GAXYEFUGsl