MOBILNI ROBOT OD3WŠpilak, Dušan (Avtor) Uran, Suzana (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) Šafarič, Riko (Komentor) mobilni robotmikrokrmilnikumetni vidV diplomski nalogi je predstavljena gradnja mobilnega robota in delovanje le-tega. Predstavljen je mobilni robot, ki uporablja za pogon tri vsesmerna kolesa, ki so med sabo razmaknjena za 120°. Pri tem je predstavljena tudi izdelava krmilnikov za motorje, s pomočjo katerih lahko spreminjamo smer in hitrost vrtenja motorjev. Predstavljena je tudi CMOS kamera, ki se uporablja za umetni vid mobilnega robota; s pomočjo kamere se mobilni robot giblje avtonomno. Predstavljen je tudi princip zaznave barvnega objekta in sledenje le-tega s pomočjo umetnega vida.[D. Špilak]20112011-06-22 11:11:23Diplomsko delo19133UDK: 681.5:007.5(043.2)COBISS_ID: 15212566NUK URN: URN:SI:UM:DK:RZLNEBG0sl