SIMULACIJSKA ORODJA V ROBOTIKIRožič, Dejan (Avtor) Cafuta, Peter (Mentor) Curk, Boris (Komentor) simulacijesimulacijski programirobotikarobotizacija celicV diplomski nalogi smo primerjali dva simulacijska programa, ki se lahko uporabljata v robotiki. Dostopnih je veliko odprtokodnih in licenčnih programov, opisana in primerjana pa sta programa WinRobSim in Cosimir. Programska merila imajo največji poudarek na čim lažji, enostavni, ustrezni in uporabni simulaciji. V obeh programih je simulirano premikanje teles z robotom, glede na rezultate pa so podana merila za uporabnost samega programa. Ključni elementi so delovne celice in telesa, ki so podrobno opisana. [D. Rožič]20112011-09-15 08:27:38Diplomsko delo/naloga20290UDK: 004.42-048.63:681.51(043.2)COBISS_ID: 15627030NUK URN: URN:SI:UM:DK:HOE6IMKYsl