SPLOŠNO CAN VOZLIŠČE ZA ESMO MISIJOMagdič, Tadej (Avtor) Kramberger, Iztok (Mentor) okvirprotokolvozliščeomrežjevodilosistemDiplomska naloga temelji na razvoju splošnega vozlišča za CAN omrežje pri ESMO misiji. Vgrajena programska oprema splošnega vozlišča je zasnovana časovno orientirano v obliki pod-procesov glavne zanke, kar zagotavlja robustnost in zanesljivost izvajanega programa. Težnja pri zasnovi vgrajene programske opreme je čim hitrejša obdelava sprejetih CAN sporočil in posredovanje ustreznih odgovorov. Sporočilo, ki prispe v vozlišče, se shrani v medpomnilnik enote, obdela in ponovno shrani v medpomnilnik za oddajo sporočila. Naslovi pošiljatelja in prejemnika posameznih sporočil so del protokola nad CAN okvirji na vodilu, pri tem vsebina sporočil nedvoumno določa posamezne procedure, ki jih ponuja strojna in programska oprema vozlišča. [T. Magdič]20112011-09-20 09:49:01Diplomsko delo/naloga20456UDK: 004.45:621.394(043.2)COBISS_ID: 15578646NUK URN: URN:SI:UM:DK:VVVOCAKZsl