VODENJE TRANSPORTNEGA SISTEMA BOSCH TS1 S PROGRAMSKIM PAKETOM MATLAB/SIMULINKFekonja, Andrej (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) transportni sistemBosch TS1krmiljenjeMatlab/SimulinkPetrijeva mrežasnovanje vodenja s pomočjo modelaVRMLV sodobnem industrijskem okolju se vse bolj uveljavljajo fleksibilni proizvodni procesi, katerih prednost je predvsem hitra prilagoditev novemu izdelku ob minimalnih spremembah konfiguracije proizvodne linije. Hkrati pa se pojavi tudi slabost, kajti programiranje manipulatorjev in ostalih strojev je časovno zahtevno in predstavlja izpad proizvodnje, kar povzroča izgube. Kot ena izmed rešitev za obstoječi problem se je izkazalo simulacijsko okolje v katerem se lahko načrtuje in simulira vodenje, še preden bo prišlo do preureditve proizvodne linije in s tem preprogramiranja posameznih strojev. V diplomskem delu je predstavljeno načrtovanje programske opreme, ki omogoča krmiljenje, diagnosticiranje in simulacijo transportnega sistema Bosch TS1. [A. Fekonja]20112011-09-20 12:21:13Diplomsko delo/naloga20465UDK: 681.5.01(043.2)COBISS_ID: 15815702NUK URN: URN:SI:UM:DK:2VVXN4TNsl