KRMILJENJE SMERI VOŽNJE INVALIDSKEGA VOZIČKA S POMOČJO KOMPASAKlobasa, Janez (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) meritev orientacije z elektronskim kompasominvalidski vozičekV diplomski nalogi je opisano krmiljenje smeri vožnje invalidskega vozička s pomočjo kompasa. Opisana je izdelava vmesnika CAN za kompas, ter način zaznavanja kompasa in njegova namestitev na voziček (pomembna, saj je le ta hitro dostopen za motnje iz okolice). Prav tako je opisan postopek branja podatkov s kompasa s pomočjo PIC mikrokrmilnika. Za uspešno zajemanje podatkov je bilo potrebno napisatiustrezni program, ki uspešno bere podatke s kompasa in jih posreduje do vgradnega računalnika na vozičku ali do osebnega računalnika. Programski vmesnik za PIC mikrokrmilnik je bil izdelan in testiran s pomočjo razvojne plošče Easy PIC 6, podjetja Mikroelektronika. Komunikacija med PIC mikrokrmilnikom in vgradnim računalnikompoteka preko CAN omrežja.Izdelalsem tudi vmesnik za CAN na RS232 serijsko povezavo. Delovanje sistema je bilo preizkušeno na invalidskem vozičku. [J. Klobasa]20112011-09-20 13:35:31Diplomsko delo/naloga20472UDK: 685.383:528.526.1(043.2)COBISS_ID: 15597846NUK URN: URN:SI:UM:DK:E3V8O3M9sl