SENZORSKI MODUL ZA MERJENJE KOTNEGA ZASUKA KOLESA NA INVALIDSKEM VOZIČKUMedvešek, Peter (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Uran, Suzana (Komentor) meritev kotne hitrostiinkrementalni dajalnikinvalidski vozičekDiplomsko delo zajema razvoj in izgradnjo senzorskega modula za merjenje kotne hitrosti osi pogonskega motorja invalidskega vozička. Ta bo kompatibilen za vgradnjo v obstoječi sistem senzorskih modulov, ter bo podpiral komunikacijo preko CAN vodila. Za delovanje senzorskega modula je bilo potrebno razviti tudi pretvornik sinusnega signala inkrementalnega dajalnika v digitalno obliko. Naloga zajema tudi razvoj vmesnika CAN-RS232 za komunikacijo z osebnim računalnikom ali katero koli napravo, ki podpira to vrsto komunikacije. [P. Medvešek]20112011-09-20 14:05:35Diplomsko delo/naloga20475UDK: 004.5:685.383(043.2)COBISS_ID: 15599638NUK URN: URN:SI:UM:DK:E1EM15NUsl