KRMILJENJE PORTALNEGA MANIPULATORJA V OBDELOVALNI CELICIGorenšek, Primož (Avtor) Župerl, Uroš (Mentor) Šafarič, Riko (Mentor) Detiček, Edvard (Komentor) krmiljenjeavtomatizacijaproizvodna celicaportalni manipulatorV diplomskemu delu so predstavljeni izzivi in rešitve za avtomatizacijo portalnega manipulatorja v obdelovalni celici. Krmiljenje je bilo izvedeno v treh delih z različnimi krmilniki in sicer Siemens S7-200, Siemens S7-300 ter na koncu s Phoenix Contact mrežnim krmilnikom. Opisana je vezava krmilnikov, pisanje programa ter zagon obdelovalne celice. Predstavljeni pa so tudi problemi s katerimi sem se srečeval tekom dela in njihove rešitve. [P. Gorenšek]20112011-09-22 14:00:24Diplomsko delo/naloga20562UDK: 681.51:004.5(043.2)COBISS_ID: 15763222NUK URN: URN:SI:UM:DK:XV6JX17Jsl