POLOŽAJNO VODENJE PCB MOTORJAHrastar, Rok (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) regulacijapiezo rotacijski motorinkrementalni dajalnikV diplomskem delu je predstavljeno vodenje PCB motorja po položaju. PCB motor je dokaj nova tehnologija, katera deluje na principu piezoelektričnih aktuatorjev. Za komunikacijo med izbranim programskim okoljem LabVIEW in krmilnikom motorja smo uporabili karto NI PCI-6221. Izdelali smo svoj inkrementalni disk na osnovi optičnega senzorja, s katerim smo zaznavali položaj motorja. [R. Hrastar]20112011-09-23 07:55:32Diplomsko delo/naloga20575UDK: 681.532.8(043.2)COBISS_ID: 15543062NUK URN: URN:SI:UM:DK:XZTDKE5Psl