ROBOT "MICROMOUSE"Rman, Marko (Avtor) Vlaovič, Boštjan (Mentor) Vreže, Aleksander (Komentor) micromousemikrokrmilnikoptični senzorrobotV diplomski nalogi je predstavljena izvedba robota "micromouse" za premagovanje naključnega labirinta. Cilj projekta je bila izdelava avtonomnega robota, ki je sposoben opraviti takšno nalogo. Robot je opremljen z različnimi senzorji za zaznavanje okolice, motorji za pogon, upravljanje pa se izvaja z mikrokrmilnikom podjetja Atmel. V nalogi je podrobno opisana izvedba in delovanje posameznih elektronskih delov. Predstavljeno je tudi delovanje programske opreme za izbran mikrokrmilnik. [M. Rman]20112011-09-26 16:59:44Diplomsko delo/naloga20642UDK: 007.52:681.586(043.2)COBISS_ID: 15668502NUK URN: URN:SI:UM:DK:SWXRO0AOsl