NAČRTOVANJE IN IZVEDBA VODENJA ROBOTSKEGA STEREO VIDAPeinkiher, Tom (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) Uran, Suzana (Komentor) regulacija enosmernega električnega motorjarobotikarobotski vidV diplomskem delu je predstavljena izvedba in načrtovanje vodenje robotskega mehanizma stereo vida, ki posnema delovanje človeškega vida in premike glave. Vsebuje postopek pridobitve optimalnih parametrov PID regulatorja uporabljenega za vodenje posameznih osi mehanizma s pomočjo programskega paketa Matlab in CAD programa Catia, aplikacijo za nastavitev referenčnega položaja robotskega stereo vida v programskem paketu LabView, postopek nastavljanja parametrov regulacije v skladu z zahtevami po prenihaju in nastavitvenim časom, postopek za realizacijo dinamične analize mehanizma in izračun oddaljenosti ter določitev koordinat robota v prostoru. [T. Peinkiher]20112011-10-03 21:32:08Diplomsko delo/naloga20824UDK: 004.896+007.52(043.2)COBISS_ID: 15993622NUK URN: URN:SI:UM:DK:M6SSA44Zsl