VODENJE 3-OSNEGA MEHANIZMA S KRMILNIKOM COMPACTRIOKelemina, Ivan (Avtor) Hercog, Darko (Mentor) Gotlih, Karl (Komentor) 3-osni mehanizemG kodaKrmilnik CompactRIOLabVIEW"NI SoftMotion"V diplomskem delu smo poskusili realizirati vodenje 3-osnega mehanizma s programsko opremo LabVIEW in krmilnikom CompactRIO podjetja National Instruments. Mehanizem bo sestavljen iz linearnih vodil in voden z brezkrtačnimi servomotorji. Izdelali smo krmilno omarico in vmesniško kartico za 3-osni mehanizem ter priključili krmilnik CompactRIO na servoregulatorje, ki vodijo servomotorje. V programu LabVIEW smo uporabili programske funkcije »NI Soft Motion« in implementirali algoritem inicializacije in vodenja osi. V sklopu druge diplomske naloge se je izdelal uporabniški vmesnik za vodenje mehanizma po standardni G kodi s krmilnikom DMC 21x3. Ta vmesnik smo modificirali tako, da ga je mogoče uporabiti tudi za krmilnik CompactRIO. Ko bo mehanizem dokončan, bo sposoben rezkati mehkejše materiale. [I. Kelemina]20112011-10-12 13:48:12Diplomsko delo/naloga20960UDK: 681.511.2(043.2)COBISS_ID: 16802070NUK URN: URN:SI:UM:DK:KKXNWCPOsl