Izdelava zveznega nevronskega sliding-mode regulatorja za teleoperiranje SCARA robota : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programaČas, Jure (Avtor) Gotlih, Karl (Mentor) Šafarič, Riko (Mentor) Matko, Vojko (Komentor) robotikaSCARA robotzvezni nevronski sliding-mode regulatorMATLAB/SimulinkLabVIEW[J. Čas]20062007-07-26 09:29:17Diplomsko delo234UDK: 681.527.2:007.52(043.2)COBISS_ID: 10912278NUK URN: URN:SI:UM:DK:EIR9JH2Lsl